Mobile suit de Anaheim Electronics Co. desplegado por Kenneth Sleg para aniquilar a Mafty. El Penelope es la configuración que adopta el Odysseus Gundam al equiparse con la unidad FF (Fixed Flight). Es uno de los primeros mobile suits equipado con un sistema MINOVSKY FLIGHT miniaturizado, lo que le otorga una capacidad avanzada de vuelo autónomo en la atmósfera. También es capaz de alcanzar velocidades supersónicas, pero para ello debe transformarse en su FLIGHT FORM.

［Odysseus Gundam］
El mobile suit que sirve como unidad base del Penelope. Diseñado para equipar unidades opcionales como la unidad FF, cuenta con anclajes de conexión en la espalda. Incluso como Odysseus Gundam, puede utilizar la COMPOSITE WEAPON UNIT de sus brazos, lo que le otorga una potencia de ataque superior a la de un mobile suit estándar.