Mobile suit de Anaheim Electronics Co. desplegado por Kenneth Sleg para aniquilar a Mafty. El Penelope es la configuración que adopta el Odysseus Gundam al equiparse con la unidad FF (Fixed Flight). Es uno de los primeros mobile suits equipado con un sistema MINOVSKY FLIGHT miniaturizado, lo que le otorga una capacidad avanzada de vuelo autónomo en la atmósfera. También es capaz de alcanzar velocidades supersónicas, pero para ello debe transformarse en su FLIGHT FORM.